İEÜ’lü mühendis adayları özel robot geliştirdi

İzmir Ekonomi Üniversitesi (İEÜ) Mühendislik Fakültesi öğrencileri, uzay keşiflerinde kullanılabilecek ileri teknolojiye sahip özel bir robot geliştirdi. ‘ECO Rover’ adı verilen robot; kamera, sensörler, robotik kol ve matkap mekanizması sayesinde uzay yüzeylerini tarayarak keşif yapabilecek, toprak örnekleri toplayabilecek ve otonom olarak hareket edebilecek. Yaklaşık 50 kilogram ağırlığındaki ECO Rover, sürüş, güç ve kontrol sistemleri tamamen İzmir Ekonomi Üniversitesi bünyesinde tasarlanarak üretildi. Otonom hareket edebilen, konum belirleyebilen ve çevresini sensörler aracılığıyla analiz edebilen robot; Mars ve Ay gibi zorlu yüzey koşullarında etkin görev yapabilecek şekilde geliştirildi. ECO Rover, temmuz ayında Uzay Keşif Topluluğu Derneği tarafından Orta Doğu Teknik Üniversitesi ev sahipliğinde düzenlenecek Anatolian Rover Challenge (ARC) yarışmasında birincilik hedefiyle yarışacak. Projede; Burakcan Akçit, Efe Erdoğan, Berkay Bağcı, Ege Mutlu, Alara Rodoplu ve Faruk Emre Yavuz’dan oluşan ekip, yaklaşık 15 ay süren çalışmaları Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü Öğretim Üyesi Doç. Dr. Pınar Oğuz Ekim danışmanlığında yürüttü.

SAHA TESTLERİ TAMAMLANDI

ECO Rover’ın geliştirme sürecinde elektronik, mekanik ve yazılımsal birçok mühendislik yöntemi uygulandı. Süspansiyon sistemi, robot kolu ve matkap mekanizması için statik analizler yapılırken; elektronik donanım altyapısında özel tasarım ve lehimleme teknikleri kullanıldı. Üretim aşamasında eklemeli imalat, sac metal büküm ve kaynak yöntemlerinden yararlanıldı. Motor geliştirme sürecinde yapay zekadan destek alan ekip, saha testlerini de başarıyla tamamladı. Robota ayrıca bilimsel analizler yapabilmesi için ek bir modül entegre edildi.

“MESLEKİ BECERİLER KAZANDILAR”

Projenin disiplinler arası yönüne dikkat çeken Doç. Dr. Pınar Oğuz Ekim, ECO Rover’ın uzay keşif robotlarında bulunması gereken temel özellikleri barındırdığını vurguladı. Doç. Dr. Ekim, “Bu proje, öğrencilerimizin hayal gücü, çözüm odaklı yaklaşımı ve takım çalışmasının somut bir ürünü. Tüm sistemlerin üniversitemiz bünyesinde geliştirilmiş olması ECO Rover’ı özel kılıyor. Öğrencilerimiz bu süreçte yalnızca teknik bilgi değil, aynı zamanda zaman yönetimi, mühendislik etiği ve ekip çalışması gibi mesleki beceriler de kazandı” dedi.

“GENÇLER ERKEN YAŞTA YÖNLENDİRİLMELİ”

Uzay çalışmalarının ülkelerin bilimsel ve teknolojik geleceğinde kritik rol oynadığını belirten Doç. Dr. Ekim, gençlerin erken yaşta bu alana yönlendirilmesinin önemine dikkat çekerek, “ECO Rover, gençlerin doğru akademik destekle ne denli nitelikli projeler üretebileceğini gösteren güçlü bir örnek. Bu tür çalışmalar, gençlere yalnızca bilgi değil; hayal kurma, sorgulama ve geleceğin teknolojilerini üretme cesareti kazandırıyor. Üniversite olarak hedefimiz, teknolojiye yön veren bireyler yetiştirmek” ifadelerini kullandı.